La Comisión Promotora se constituyó el 1 de julio de 2012, con la participación de personas representativas de una pluralidad de entidades sociales y cívicas, con la misión de impulsar la Iniciativa Legislativa Popular de la Renta Garantizada de Ciudadanía (ILP RGC) establecida en el artº 24.3 del Estatuto de Autonomía de Cataluña.
En la sesión parlamentaria del 12 de julio de 2017, la ley de la Renta Garantizada de Ciudadanía se debatió y aprobó por unanimidad.
En la actualidad, la Comisión Promotora de la RGC continúa sus actividades informativas y de asesoramiento, de mejora de la ley, por la armonización en positivo con la ley estatal del Ingreso Mínimo Vital, y la puesta en marcha de una ventanilla única que facilite la solicitud de estas prestaciones sociales.
